3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下运动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊运重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

在设计桥架时要采取合理的方法，同时在起升机构也要采取多种的措施。起升机构又由电机、减速机、制动装置、卷筒装置、钢丝绳等组成，对于这些部件也要做一些防范措施。通过以上的一些措施，相信可以一定程度的桥式起重设备在运转中的可靠性，同时也加快了企业的快速发展。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（吊运重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

目前全国总共有15台此类型的设备在使用。
七、典型应用案例典型客户：浙、、等典型案例1提供单位：建设规模：24m96m生产车间。主要技改内容：采购2台吊运重量为80t、跨度为25m的通用桥式起重设备。节能技改投资额390万元，建设期8个月。本产品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，使用利于保养。

谈到冲顶，我们必须提及桥式起重设备中的吊钩部件，通常情况下，桥式起重设备的吊钩无论是上升还是下降都有一个规定的高度，一旦当桥式起重设备在向上拉涨货物的流程中，吊钩上升的高度超过了规定的高度，我们就称这种现。

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