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1、*流量 。
小型电动洒水直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，*以来在要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的*，例如轧钢机、龙门刨和高精度机床等传动中*了广泛的应用。以前直流电机调速*采用直流发电机组供电，不仅重量大，效率低，*多，而且控制的快速性比较差，*也比较麻烦。近年来随着电力电子技术迅速发展，已普遍采用了由晶阐管可控整流器供电的直流电机调速*，以取代以前广泛应用的交流电动机一直流发电机组供电的*。特别是采用了由集成运算放大器构成的电子调节器后，晶闸管整流器供电的直流电机调速*在性能上已远远地超过直流发电机组供电的*。随着自关断器件的出现，脉宽调制（PWM)调速或斩波调速*在直流调速*中*发展。由于调制*高，动态响应快，在高性能直流伺服驱动中*了广泛的应用。近几年微型计算机应用的普及，更为直流电机调速*实现数字化和高性能化创造了条件。这些都是木章要重点讨论的内容。小型电动洒水晶闸誓供电直流电动机的机械特性从机电运动控制*的控制目标看，电机控制可以区分为调速控制、位置随动(伺服）控制、张力控制、多电机同步控制等类型，但各类控制都是通过转速控制来实现其*终目标的，因此调速控制应是*基本的电机控制*。调速控制的依据是电动机的转速公式。对直流电动机而言，有uamdash;mdash;电枢电压(V);lmdash;电枢回路总电阻(a);^~~励磁磁通(Wb);cmdash;mdash;由电机结构决定的电势常数。可以看出，直流电动机有三种调速*：(1)调压调速一调节电枢电压K，使电机转速在宽广的范围内*变化;(1.1)(2)弱磁调速mdash;mdash;改变励磁磁通巾大小使转速变化，但基于电机铁磁饱和考虑只能在额定速度以上通过弱磁作升速运行，*了调速范围；(3)串电阻调速mdash;mdash;通过增大电枢电阻兄实现调速，但伴随有巨大的功率损耗、*和运行效率下降，很少采用。因此，直流电动机主要采用调压调速*。*的调压调速是通过直流发电机(G)mdash;直流电动机(M)的GM机组*实现的，调节直流发电机的励磁电流*可变的直流电压，供给直流电动机实现调速;改变发电机励磁电流的极性可使电动机电枢电压的极性、电磁转矩性质和电动机转向、转速均发生变化，很易实现四象限运行，其机械特性如图1.1所示，其特点是直流电动机电枢电流连续，机械特性硬，静差度小。第I象限GM形式直流调速*需配置*变流机组，因而设备庞大、成本高、效率低、动态响应慢。20世纪60年代晶闸管出现后已被可控整流器供电直流电动机调速*所替代。图1.2为采用三相桥式晶闸管可控整流器实现调压调速的直流调速*主电路原理图。图1.2三相桥式可控整流器一直流电动机调速*可控整流器供电直流电动机调速*中，直流电动机(包括电枢回路所串平波电抗器）是可控整流电路的一种带电感的反电势负载，电流容易出现断续现象，这是*GM组形式直流调速*中未曾出现过的新现象。一旦电枢电流断续，调速*的机械特性很软，无法承担负载;同时闭环控制中往往会出现参数失调、*振荡，不得不采取一些措施来补救。如采用多相整流电路、加大平波电抗器电感量等来防止电流的断续;或者在控制*中采用自适应控制，使*中的调节器参数能随电流的断续而自动发生相应的变化，以此保持*的运行*性。所以，晶闸管可控整流器供电直流电动机调速*的机械特性必须按电流连续与否来分幵讨论。一、电流连续时如果直流电机电枢回路电感足够大，使得可控整流器输出电流连续。在不计换流重叠压降情况下，根据可控整流电路的不同拓朴形式，其输出整流电压平均值分别为：单相桥式整流lh=0.9f/cosa=Ud〇cosa、三相半波整流m=1.17/7cosa=Ud〇cosa(1.2)三相桥式整流=2.34t/c〇sa=f/(i〇cosa式中，f/为电源相电压的有效值。在电流连续的情况下，由于晶闸管有换流重叠现象，产生了一定的换流重叠压降，其对调速*性能的影响可通过在整流电源内阻中计人一个不消耗功率的虚拟电阻见来考虑。图1.3为用于说明虚拟电阻凡成因及计算用的三相半波整流电路及其电压、电流波形图。以a相VL管至h相VT2管换流为例，心时刻VT2被触发导通，由于VT2支路内有电感Lb的存在，h相电流L从零开始增长，直到必=必+时刻才达L亘定;相反在说?0/2的时间内，VT!支路也因换流电感^的存在使^从^逐渐下降至零似此完成负载电流从VT!至VT2的换流*。在VT!、VT2重叠导通的换流期间，整流平均电压为w=(仏+lsquo;)/2，与不计换流重叠现象相比，波形损失了一块如图所示的阴影面积，使整流平均电压*了一个换流重叠压降*。如设整流电路一个T.作周期内换流m次，每个重复部分*时间为h/m，则可求得其中R.=于*即为换流重叠压降的等效电阻。考虑到单相全波整流时771=2，尼=(1/Tt)〇pound;b;三相半波整流时m=3，/?laquo;，=(3/2tc)〇pound;b;三相桥式整流时m=6，亿=(3c)〇pound;b。如果再考虑交流电源的等效内电阻见，则在电流连续的情况下晶闸管整流器可以等效地看作是一个具有内电势仏、内电阻兄+亿的直流电源，在这个直流电源供电下，直流电动机的基本方程式为由式(1.6)可以看出，在电流连续的情况下，当整流器移相角a不变时，电动机的转速随负载电流/(i的*而*。在图1.4中绘出了不同的移角a时的一簇机械特性曲线，它们实际上是一组相互平行而向下倾斜的直线，其斜率为I/*/」=/?!：/氣但是当电流减小到一定程度时，平波电抗器中存的能量将不足以维持电流连续，电流将出现断续现象，此时直流电动机的机械特性就会发生很大的变化，它将不再是直线，图1.4中以虚线表示。小型电动洒水电流断续时电枢电流断续时不再存在换流两相晶闸管重叠导通的现象，直流电机通电的情况可以用图1.5所示的等效电路来*。在此电路中，电压^在单相和三相零式整流电路中是一相的相电压;在三相桥式电路中则为线电压。由于电机有反电势pound;存在，显然只有在电源电压的瞬时值m大于反电势E时晶闸管VT才能导通，即要求整流触发角^少，少为自然换流点的位置(即f〇deg;处），如图1.6所示。根据图1.5所示交流等效电路，可写出电路的电压平衡图1.5电流断续时的直流电机等效电路关系图1.6电流断续时的电机电流考虑到等效电阻的作用主要是改变机械特性的斜率(硬度），为了*简便起见，可先不计/fe的影响，以后再作特性斜率修正，于是回路电压平衡方程式简化为式中Umdash;电源电压的有效值。
1、取力器 2、水泵 3、水罐 4、连通阀 5、消防球阀 6、过滤网 7、前冲阀。
夏季电动洒水车*不用请勿停*外！
1、车身。在*不使用的状况下，将电动洒水车直接放置在外部暴晒，首先对车体造成的损害就在车身上。它首先会影响车子的光泽度，*车辆铁皮的使用寿命，从而造成车体发黄、生锈，严重者还会加速它的报废速度。
2、轮胎。除了车身以外，夏季的高温还会对车辆轮胎造成一定损坏。而暴晒后的轮胎，如上路高速行驶则非常有可能加大裂开、爆胎的可能性，给驾驶人员带来严重的*隐患。
3、驾驶员*。除了以上两点以外，夏季将电动洒水车直接放置在露天*下暴晒，还会致使驾驶室内的塑料内饰散发出有*气体，而后在驾驶员操作车辆时容易*或损害工作人员的健康。
因此超杰环卫告知各位用户，在夏季长时间不使用电动洒水车时，*好将其停*阴凉处或者直接放入车库内使用。
1、加固 。
（7）收起胶管后，将其放回走台箱，关好边门。
